超聲波風(fēng)速風(fēng)向儀是一款利用超聲波在空氣中的傳播時(shí)間差來測量風(fēng)速及風(fēng)向的測量儀器。與傳統(tǒng)的機(jī)械式風(fēng)速風(fēng)向儀相比，具有磨損小、使用壽命長、相應(yīng)速度快等特點(diǎn)。可廣泛應(yīng)用于城市環(huán)境監(jiān)測、風(fēng)力發(fā)電、氣象監(jiān)測、橋梁隧道、航海船舶、航空機(jī)場等領(lǐng)域。不需維護(hù)和現(xiàn)場校準(zhǔn)。

測量參數(shù):風(fēng)速，風(fēng)向

技術(shù)參數(shù)：

監(jiān)測參數(shù) 測量范圍 精度 分辨率

風(fēng)速 0-60m/s ±（0.3+0.03V）M/S；V≤30M/S

±（0.3+0.05V）M/S;V≥30M/S v為風(fēng)洞內(nèi)的標(biāo)準(zhǔn)風(fēng)速值 0.01m/s

風(fēng)向 0-359.9° ±3°（風(fēng)速＜10m/s時(shí)） 0.1°

供電 DC12-24V 反應(yīng)時(shí)間 小于 30 秒

功耗 DC12V供電 加熱開啟20W 加熱不開啟1W

 DC24V供電 加熱開啟 120W 加熱不開啟1W

輸出 RS485、MODBUSRTU通訊規(guī)約

殼體材料 不銹鋼

工作環(huán)境 溫度-40～70℃、工作濕度：0-100*

存儲(chǔ)條件 -50~70℃

標(biāo)配線長 3米

最遠(yuǎn)引線長度 RS485 1000米 

防護(hù)等級(jí) IP6

通訊協(xié)議

波特率：9600

數(shù)據(jù)位：8

停止位：1

校驗(yàn)位：無

1.1 CRC說明：

以下所有說明中，MODBUS RTU 協(xié)議中的CRC16兩字節(jié)，按照MODBUS規(guī)定：低字節(jié)在前，高字節(jié)在后。

以下說明中，假定傳感器地址0xFF（傳感器缺省地址為FF）

1.2 返回錯(cuò)誤碼規(guī)定：    

傳感器對(duì)于錯(cuò)誤指令的接收(包括CRC16效驗(yàn)錯(cuò)誤)，均實(shí)行不返回錯(cuò)誤碼方式。上位機(jī)可在指令發(fā)出200ms后收不到返回?cái)?shù)據(jù)時(shí)認(rèn)為發(fā)出指令失敗，可重新發(fā)送指令。

1.3 標(biāo)準(zhǔn)MODBUS 寄存器說明

特別注意：MODBUS 命令中寄存器的數(shù)量或長度一項(xiàng)均為兩字節(jié)16 位為一個(gè)單位（高字節(jié)在前，低字節(jié)在后），而非單字節(jié)8 位為一個(gè)單位。

用戶應(yīng)保證命令中寄存器的地址和數(shù)量這兩項(xiàng)參數(shù)的范圍在本系統(tǒng)規(guī)定范圍之內(nèi)。如果超出范圍，傳感器的輸出結(jié)果將無法預(yù)測，用戶應(yīng)在上位機(jī)軟件設(shè)計(jì)中保證MODBUS 命令符合本手冊(cè)要求，支持最小問詢周期為1S/次。

輸入寄存器：用功能碼 03 讀

地址 操作 內(nèi)容 備注

0x000C 只讀 風(fēng)速，放大100倍的16進(jìn)制數(shù)，如0x0125表示293/100=2.93m/s

0x000D 只讀 風(fēng)向，放大10倍的16進(jìn)制數(shù)，如0x0C14表示3092/10=309.2° 北為0°

0x0020 只讀 電子羅盤，16進(jìn)制數(shù)，如0x0036表示目前指向54° 北為0

0x0021 只讀 俯仰角1 定制

0x0022 只讀 俯仰角2 定制

0x0023 只讀 俯仰角3 定制

0x0024 只讀 經(jīng)度-1 定制

0x0025 只讀 經(jīng)度-2 定制

0x0026 只讀 緯度-1 定制

0x0027 只讀 緯度-2 定制

0x0028 只讀 海拔 定制

0X010C 讀寫 加熱開啟溫度 適用帶加熱型號(hào)

1.4通訊示例

下面舉例介紹一下利用 Modbus RTU 命令訪問系統(tǒng)寄存器的方法：

1、讀取多個(gè)輸入寄存器（5個(gè)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)）命令

發(fā)送：FF 03 00 0C 00 02 11 D6

FF 03 00   0C 00   02 11  D6

系統(tǒng)地址 功能碼 寄存器地址 寄存器數(shù)量 軟件自動(dòng)產(chǎn)生的CRC16校驗(yàn)位

回答：FF 03 04 00 11 0C 14 B0 F6

FF 03 04 00 11 0C 14 B0 F6 

系統(tǒng)地址 功能碼 數(shù)據(jù)段字節(jié)數(shù)量 數(shù)據(jù)段數(shù)據(jù) CRC16校驗(yàn)位

解析數(shù)據(jù)：

   0x0011=17

   風(fēng)速=17/100=0.17m/s

   0x0C14=0x0C * 256 + 0x14= 3092

   風(fēng)向=3092/10=309.2°

2、讀取單個(gè)輸入寄存器命令

發(fā)送：FF 03 00 0C 00 01 51 D7

FF 03 00   0C 00   01 51   D7

系統(tǒng)地址 功能碼 寄存器地址 寄存器數(shù)量 軟件自動(dòng)產(chǎn)生的CRC16校驗(yàn)位

回答：FF 03 02 02 1C 91 39

FF 03 02 00  1C 90 59 

系統(tǒng)地址 功能碼 數(shù)據(jù)段字節(jié)數(shù)量 數(shù)據(jù)段數(shù)據(jù) CRC16校驗(yàn)位

解析數(shù)據(jù)：

   0x001C= 0x00 * 256 + 0x1C= 28

   風(fēng)速 = 28/100=0.28M/S

3、讀取地址寄存器命令

發(fā)送：00 03 00 00 00 01 85 DB

00 03 00 00 00   01 85 DB

功能碼 寄存器地址 寄存器數(shù)量 軟件自動(dòng)產(chǎn)生的CRC16校驗(yàn)位

回答：00 03 02 00 01 44 44 

00 03 02 00 01 44 44

功能碼 數(shù)據(jù)段的字節(jié)數(shù)量 數(shù)據(jù)段數(shù)據(jù) CRC16校驗(yàn)位

數(shù)據(jù)段數(shù)據(jù)為0x0001 =01   表示系統(tǒng)地址為01

4、修改內(nèi)部寄存器（系統(tǒng)地址）命令（把地址改為0x33）

發(fā)送：00 06 00 00 00 33 C8 0E

00 06 00   00 00 33 C8 0E

功能碼 寄存器地址 新地址 CRC16校驗(yàn)位

回答：00 06 00 00 00 33 C8 0E  （表示修改成功））

00 06 00 00 00  33 C8 0E

功能碼 起始地址 新地址 CRC16校驗(yàn)位

5、設(shè)置加熱開啟溫度

發(fā)送：00 06 01 0C 00 0A C9 E3

00 06 01 0C 00 0A C9  E3

功能碼 寄存器地址 低于10℃開啟 CRC16校驗(yàn)位

回答：00 06 01 0C 00 0A B8 21 （表示修改成功） 

00 06 01 07 00 0A C9  E3

功能碼 起始地址 低于10℃開啟 CRC16校驗(yàn)位

注：設(shè)備出廠默認(rèn)為低于5℃開啟加熱。

6、設(shè)置磁偏角修正（僅針對(duì)選配電子羅盤時(shí)）

發(fā)送：00 06 01 06  00 05  A9 E5

00 06 01 06 00 05 A9 E5 

站號(hào) 功能碼 寄存器地址 修正角 CRC16校驗(yàn)位

回答：00 06 01 06  00 05  A9 E5  （表示修改成功）

00 06 01 06 00 05 A9 E5

站號(hào) 功能碼 寄存器地址 修正角 CRC16校驗(yàn)位

修正角含義

高八位表示修正方向，0x00代表正修正，0x01為負(fù)修正

低八位為需要修正的角度

例 0x00 05 表示需要在輸出值上增加5度

   0x01 03 表示需要在輸出值上減少3度

7、讀取經(jīng)緯度信息 

發(fā)送AT+GPS#

回復(fù)

GPS:36.12345,N;114.12345,E;2019-01-01,D;10:20:00,T;0040.2,H#

補(bǔ)充協(xié)議：(默認(rèn)設(shè)備地址為FF)

主動(dòng)上報(bào)周期       （寄存器地址0x01 0A）    單位為min，0代表不上報(bào)

00 06 01 0A 00 0A 29 E2 (設(shè)置主動(dòng)上報(bào)周期為10分鐘)

主動(dòng)上報(bào)長度       （寄存器地址0x01 0B ）

00 06 01 0B 0C 02 7C E4(主動(dòng)上報(bào)寄存器地址0C-0D)

波特率  （寄存器地址  0X0102） 

00-06分別代表2400、4800、9600、19200、38400、57600、115200

00 06 01 02 00 02 A9 E6（設(shè)置波特率為9600，非專業(yè)人士請(qǐng)勿自行更改）

質(zhì)保及售后：

保修承諾：產(chǎn)品自交付期起質(zhì)保期為12個(gè)月（因未按照相應(yīng)的技術(shù)要求操作或其他的人為行為導(dǎo)致產(chǎn)品發(fā)生問題除外）。

售后承諾：用戶可以通過電話咨詢有關(guān)技術(shù)問題，并得到明確的解決方案。若屬于產(chǎn)品本身質(zhì)量問題可返廠維修或更換。