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橡膠履帶底盤著地面積比,車輪式大,所以在著地時壓強小;另外與路面粘著力較強，
所能提供的驅動力大。橡膠履帶底盤通過將環狀的循環履帶環繞在驅動輪和一系列滾輪外
側，使車輪不直接于地面接觸,而是通過循環履帶于地面發生作用,再通過驅動輪帶動履
帶，實現車輪在履帶上的相對滾動的同時,履帶在地面反復向前鋪設,從而帶動底盤運動。
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