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構,通常驅動輪由電機或柴油機或液壓馬達提供動力,驅動輪旋轉驅動履帶運動，
其他輪子起支撐作用隨動旋轉,當兩側履帶同時前進時,整個履帶底盤實現向前運
動,兩側履帶同時,整個底盤實現向后運動,兩側履帶一正一反過有速度差時,會
實現差速轉向運動。
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