型號：1FL6034-2AF21-1MA1

SIMOTICS S-1FL6 電源 230 V 三相交流 PN=0.4 kW；NN=3000 U M0=1.27 Nm；MN=1.27 Nm 軸 高度 30 mm 值編碼器 單匝 21 位帶滑鍵 公差 N 無駐車 制動器，防護等級 IP65 帶適合驅(qū)動的油密封件 SINAMICS V90

西門子V90伺服電機設計用于運動控制以滿足一般的伺服應用，充分考慮了機床制造商和系統(tǒng)集成商所面臨的成本和市場挑戰(zhàn)。V90支持即插即用式調(diào)試，伺服性能充分優(yōu)化，與SIMATIC PLC快速集成，具有值得信賴的可靠性。與全新的SIMOTICS S-1FL6伺服電機配套使用，形成的伺服系統(tǒng)。

現(xiàn)就我們自己調(diào)試遇到的一些問題和其他總結(jié)一并匯總?cè)缦拢?/p>

1、V90伺服驅(qū)動器是否要接24V DC電源？

V90伺服驅(qū)動器 的 24V 端子必須連接外部 24V 電源，以提供控制板及抱閘電源，否則 V90 不能工作。

2、V90伺服驅(qū)動器24V端子是否需要安全回路輔助？

V90伺服驅(qū)動器24V供電不要安全回路輔助，可以主電源供電運用接觸器的控制回路關聯(lián)安全回路輔助。

3、V90 在運行中突然自動重啟動？

(1) 確認一下只是本臺 V90 在運行時自己會突然自動重啟，還是有其他的也會出現(xiàn)同樣的問題？如果只是這一臺可以考慮更換此臺驅(qū)動器(2) 檢查給 V90 供電的 24V 供電電源的容量是否足夠？ (3) 單獨找一個 24V 電源為總自動重啟的 V90 供電看一下是否還會發(fā)生重起？如是更換驅(qū)動器。

4、點到點位移控制V90是否需要安裝行程限位開關？

有條件必須安裝行程限位開關，否則在調(diào)試及運行過程中避免不了磕磕碰碰，當然軟限位也必須要依據(jù)實際情況而設定。

5、設備運行時偶發(fā)報 F31100 和 F7453 等編碼器相關故障？

(1) 在驅(qū)動器上安裝屏蔽板；(2) 將動力電纜及編碼器電纜的屏蔽層按規(guī)范連接至驅(qū)動器的屏蔽板上；(3) 采用獨立的24V電源為現(xiàn)場中的幾臺 V90 驅(qū)動器供電，與電磁閥供電電源分開。

6、Smart PLC 通過發(fā)送脈沖控制 V90 PTI 定位，發(fā)現(xiàn)重復定位時實際行走位置不準確？

(1) 檢查機械連接是否松動；（聯(lián)軸器、滾珠絲桿、電機固定法蘭座等）

(2)將編碼器電纜更換為西門子原裝電纜，長度小于20 米，連接屏蔽層；(3) 檢查現(xiàn)場是否有電磁閥負載，將電磁閥與V90 的控制電源分開；(4) 用示波器監(jiān)視 V90 PTI 輸入的脈沖波形是否正常。

7、V90電機抱閘接線注意事項？

（1）200V系列V90驅(qū)動器內(nèi)部沒有集成抱閘繼電器，需要訂購第三方的繼電器用作抱閘繼電器；

（2）400V系列V90驅(qū)動器內(nèi)部集成抱閘繼電器，西門子抱閘電纜可直接連接驅(qū)動側(cè)端子B+、B-。

8、V90PN限制信息？

（1）V90 PN 版本的是獨立于當前的 SINAMCIS V90 脈沖串的控制器，它不支持 PTI， 脈沖加方向，模擬量，USS/Modbus RTU 通信控制方式。

（2）V90 PN 只支持 PROFINET 通信，支持西門子標準報文 1，2，3，5，102，105，支持 DSC 控制。

9、F52983報警？

（1）使用帶編碼器的伺服電機，當前伺服驅(qū)動不支持無編碼器的操作；

（2）檢查伺服驅(qū)動和伺服電機之間的編碼器電纜連接，查看插頭是否松動。

10、A52902報警？原因：急停EMGS端子輸入關閉時，啟動伺服，發(fā)生報警。松開急停，再開啟伺服。

11、A30016報警？

原因：L1、L2、L3電源供電斷開。

打開供電電源；檢查電源連接線路。

以上問題只是遇到過的一部分問題與大家分享,當然，其他問題也可以參考西門子用戶手冊V90故障報警列表查找相關解決辦法。

PLC及模塊：S7-200、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、ET-200系列

變頻器：MM420、MM430、MM440、6SE70、6RA70、V20、V60、V90系列

觸摸屏：OP27、OP37、OP270、OP370、TD200、TD400C、K-TP、OP177、TP177、MP277、MP377等系列

數(shù)控：6SN、1FT、6FC、6FX、1FK等系列

西門子PLC

西門子(SIEMENS)公司生產(chǎn)的可編程序控制器，在我國的應用也相當廣泛，在冶金、化工、印刷生產(chǎn)線等領域都有應用。西門子(SIEMENS)公司的PLC產(chǎn)品包括LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400以及博途系列等等。西門子S7系列PLC體積小、速度快、標準化，具有網(wǎng)絡通信能力，功能更強，可靠性高。S7系列PLC產(chǎn)品可分為微型PLC(如S7-200)，小規(guī)模性能要求的PLC(如S7-300)和中、高性能要求的PLC(如S7-400)等，以及博途系列，S1200/S1500，都是很好的產(chǎn)品。

西門子PLC的優(yōu)點有：

1．西門子PLC可靠性高，抗干擾能力強，西門子plc高可靠性是電氣控制設備的關鍵性能。西門子PLC由于采用現(xiàn)代大規(guī)模集成電路技術(shù)，采用嚴格的生產(chǎn)工藝制造，內(nèi)部電路采取了先進的抗干擾技術(shù)，具有很高的可靠性。從西門子PLC的機外電路來說，使用西門子PLC構(gòu)成控制系統(tǒng)，和同等規(guī)模的繼電接觸器系統(tǒng)相比，電氣接線及開關接點已減少到數(shù)百甚至數(shù)千分之一，故障也就大大降低。此外，西門子PLC帶有硬件故障自我檢測功能，出現(xiàn)故障時可及時發(fā)出警報信息。

2．西門子PLC配套齊全，功能完善，適用性強，西門子PLC發(fā)展到今天，已經(jīng)形成了大、中、小各種規(guī)模的系列化產(chǎn)品?？梢杂糜诟鞣N規(guī)模的工業(yè)控制場合。除了邏輯處理功能以外，現(xiàn)代西門子PLC具有完善的數(shù)據(jù)運算能力，可用于各種數(shù)字控制領域。近年來西門子PLC的功能單元大量涌現(xiàn)，使西門子PLC滲透到了位置控制、溫度控制、西門子PLC等各種工業(yè)控制中。加上西門子PLC通信能力的增強及人機界面技術(shù)的發(fā)展，使用西門子PLC組成各種控制系統(tǒng)變得非常容易。

3．西門子PLC易學易用，深受工程技術(shù)人員喜歡。西門子PLC作為通用工業(yè)控制計算機，是面向工礦企業(yè)的工控設備。它接口容易，編程語言易于為工程技術(shù)人員接受。梯形圖語言的圖形符號與表達方式和繼電器電路圖相當接近，只用西門子PLC的少量開關量邏輯控制指令就可以方便地實現(xiàn)繼電器電路的功能。為不熟悉電子電路、不懂計算機原理和匯編語言的人使用計算機從事工業(yè)控制打開了方便之門。

4．西門子PLC系統(tǒng)的設計、建造工作量小，維護方便，容易改造，西門子PLC用存儲邏輯代替接線邏輯，大大減少了控制設備外部的接線，使控制系統(tǒng)設計及建造的周期大為縮短，同時維護也變得容易起來。更重要的是使同一設備經(jīng)過改變程序改變生產(chǎn)過程成為可能。這很適合多品種、小批量的生產(chǎn)場合。

5．西門子PLC體積小，重量輕，能耗低，由于體積小很容易裝入機械內(nèi)部，是實現(xiàn)機電一體化的理想控制設備。

西門子PLC全系列介紹：

一、概述

西門子可編程邏輯控制器產(chǎn)品有完整的系列，從低端的西門子LOGO!控制器到西門子PLC S7-1500系列。針對工業(yè)自動化控制領域各種行業(yè)，各種需求，西門子都能為用戶提供完美的解決方案。正因為西門子PLC系列產(chǎn)品的多樣性，使得用戶可以根據(jù)具體需求，預算成本，后期維護等要素，靈活的對系統(tǒng)進行配置。而且西門子PLC產(chǎn)品在控制系統(tǒng)中運行穩(wěn)定，組態(tài)軟件使用方便，為用戶在工程項目的實施中提高了效率，為企業(yè)帶來了效益。

二、西門子PLC全系列產(chǎn)品

西門子PLC系列產(chǎn)品種類多樣，用戶可進行靈活配置，下面從兩個方面來介紹：

1. 應用領域復雜程度

自動化控制領域一般可分為小型，中型，大型自動化控制系統(tǒng)。小型自動化控制系統(tǒng)的控制器可以采用西門子LOGO!全系列，西門子PLC S7-200系列，西門子PLC S7-200 SMART系列，西門子PLC S7-1200系列；中型自動化控制系統(tǒng)可以選擇西門子PLC S7-300系列或西門子PLC S7-1500系列；大型自動化控制系統(tǒng)可以選擇西門子PLC S7-400系列或西門子PLC S7-1500系列。

2. 擴展性，運算速度，通訊能力

自動化控制系統(tǒng)的通訊功能主要有PROFIBUS DP或RS485接口，以及快速的PROFINET或TCP/IP協(xié)議。從可擴展性，系統(tǒng)運行速度和通訊能力來講，西門子LOGO!8系列，西門子PLC S7-200 SMART系列，西門子PLC S7-1200系列，西門子PLC S7-1500系列，這些類型的PLC比西門子LOGO!老型號，西門子PLC S7-200系列，西門子PLC S7-300系列，西門子PLC S7-400系列相對應的功能更加強大。

三、小結(jié)

綜上所述，西門子PLC為用戶提供了多種類型，多種功能的產(chǎn)品，用戶可以根據(jù)需求進行靈活選擇和配置。西門子PLC豐富的功能可以為自動化控制系統(tǒng)提供多種解決方案。而且界面友好的各種西門子PLC的組態(tài)軟件為用戶更好的實現(xiàn)人機交互操作，為工程項目的完成提高了效率。如果用戶需要更多的了解西門子PLC各種系列，請聯(lián)系我們，我們會更好的提供相關技術(shù)支持。

西門子PLC的幾種通信方式：

一、PPI通訊PPI協(xié)議是S7-200CPU基本的通信方式，通過原來自身的端口（PORT0或PORT1）就可以實現(xiàn)通信，是S7-200 CPU默認的通信方式。PPI是一種主-從協(xié)議通信，主-從站在一個令牌環(huán)網(wǎng)中。在CPU內(nèi)用戶網(wǎng)絡讀寫指令即可，也就是說網(wǎng)絡讀寫指令是運行在PPI協(xié)議上的。因此PPI只在主站側(cè)編寫程序就可以了，從站的網(wǎng)絡讀寫指令沒有什么意義。

二、RS485串口通訊第三方設備大部分支持，西門子S7 PLC可以通過選擇自由口通信模式控制串口通信。簡單的情況是只用發(fā)送指令（XMT）向打印機或者變頻器等第三方設備發(fā)送信息。不管任何情況，都必須通過S7 PLC編寫程序?qū)崿F(xiàn)。當選擇了自由口模式，用戶可以通過發(fā)送指令（XMT）、接收指令（RCV）、發(fā)送中斷、接收中斷來控制通信口的操作。

三、MPI通訊MPI通信是一種比較簡單的通信方式，MPI網(wǎng)絡通信的速率是19.2Kbit/s~12Mbit/s，MPI網(wǎng)絡多支持連接32個節(jié)點，通信距離為50M。通信距離遠，還可以通過中繼器擴展通信距離，但中繼器也占用節(jié)點。MPI網(wǎng)絡節(jié)點通?？梢話霺7-200、人機介面、編程設備、智能型ET200S及RS485中繼器等網(wǎng)絡元器件。

在安裝西門子觸摸屏軟件的時候，不停地提示重新啟動電腦，而重啟電腦無效時，應該怎么處理？

解決方法：安裝西門子觸摸屏軟件的時候，不停地提示重新啟動電腦，而重啟電腦無效時，必須刪除注冊表項才能繼續(xù)。

在安裝西門子觸摸屏軟件WinCC Flexiable 2008時，出現(xiàn)未找到SSF文件的錯誤，應該怎么解決？

解決方法：對于西門子的軟件的安裝，包括300編程軟件、西門子觸摸屏軟件、wincc組態(tài)軟件、博圖軟件界等，都要求軟件安裝包的路徑不能出現(xiàn)中文字符，否則會出錯。可以把路徑改成全英文或英文+數(shù)字形式的就可以了。也有人有疑問這個路徑怎么改，不要把軟件安裝包放到桌面，把軟件安裝包放到D盤、E盤等的根目錄，再將軟件安裝包的名稱改成全英文或英文+數(shù)字就可以了。

1、全局數(shù)據(jù)包通信方式

2、無組態(tài)連接通信方式

3、組態(tài)連接通信方式

四、以太網(wǎng)通訊以太網(wǎng)的核心思想是使用共享的公共傳輸通道，這個思想早在1968年來源于廈威爾大學。 1972年，Metcalfe和Did Boggs（兩個都是網(wǎng)絡專家）設置了一套網(wǎng)絡，這套網(wǎng)絡把不同的ALTO計算機連接在一起，同時還連接了EARS激光打印機。這就是世界上個個人計算機局域網(wǎng)，這個網(wǎng)絡在1973年5月22日次運行。Metcalfe在次運行這天寫了一段備忘錄，備忘錄的意思是把該網(wǎng)絡改名為以太網(wǎng)（Ethernet），其靈感來自于“電磁輻射是可以通過發(fā)光的以太來傳播”這一想法。 1979年，DEC、Intel和Xerox共同將網(wǎng)絡標準化。1984年，出現(xiàn)了細電纜以太網(wǎng)產(chǎn)品，后來陸續(xù)出現(xiàn)了粗電纜、雙絞線、CATV同軸電纜、光纜及多種媒體的混合以太網(wǎng)產(chǎn)品。 以太網(wǎng)是目前世界上的拓樸標準之一，具有傳傳播速率高、網(wǎng)絡資源豐富、系統(tǒng)功能強、安裝簡單和使用維護方便等很多優(yōu)點。

五、PROFIBUS-DP通訊PROFIBUS-DP現(xiàn)場總線是一種開放式現(xiàn)場總線系統(tǒng)，符合歐洲標準和標準。PROFIBUS-DP通信的結(jié)構(gòu)非常精簡，傳輸速度很高且穩(wěn)定，非常適合PLC與現(xiàn)場分散的I/O設備之間的通信。

西門子觸摸屏變量指針的應用 在有的項目中，們需要在觸摸屏上來實現(xiàn)多路數(shù)值的顯示，比如說們需要顯示通過模擬量模塊采樣過來的溫度值。因選擇的觸摸屏的畫面比較小，們不能在觸摸屏上顯示全部的溫度值的時候，如果要實現(xiàn)這樣的功能，可能會選擇在多個畫面來做這個溫度的顯示，但對于西門子的觸摸屏來說，們可以使用它的變量指針化的這個功能來實現(xiàn)在一個畫面上對所有的溫度值進行顯示，但同時它也有缺點，就是在同一時刻只能顯示一個數(shù)字。