陀螺通道

測量范圍

-300°/s ～+300°/s

分辨率

≤0.5°/h

零偏殘差

-1.0°/h ～+1.0°/h

隨機游走

0.05°/h

常溫零偏穩定性

≤0.3°/h（1σ）

10 秒平滑，1h 測試結果

全溫零偏穩定性

≤0.5°/h（1σ）

10 秒平滑，1h 測試結果

常溫零偏重復性

≤0.3°/h（1σ）

6 次測試數據統計

全溫零偏重復性

≤0.5°/h（1σ）

全溫，高溫低溫常溫各取2個零偏數據

標度因數非線性度

≤300ppm

全溫定溫

標度因數重復性

≤300ppm（1σ）

全溫定溫

陀螺啟動時間

≤5s

陀螺帶寬

300Hz

三軸陀螺安裝誤差殘差

≤30"

航向角對準重復性

≤1.5°/cosL

1σ

俯仰角對準重復性

≤0.05°

1σ

橫滾角對準重復性

≤0.05°

1σ

尋北方式

可選

可實現晃動基座對準、行進間GPS輔助對準、行進間里程計輔助對準、主慣導傳遞對準