1.產品介紹

耘農智慧自主研發生產的XF-CQ13路面溫度傳感器，采用紅外測溫技術，可以在不接觸路面的情況下，實時準確地測量和記錄路面溫度，為道路管理部門提供關鍵的氣象參數信息。XF-CQ13路面溫度傳感器安裝時不會破壞路面，不會因為安裝道路氣象站產生對交通秩序的干擾。采用被動式紅外檢測技術能準確檢測出道路表面溫度 。可在接觸式路面溫度傳感器不便或不能安裝的路面條件下使用，安裝工作既安全又方便。維護量少。它既可以安裝在現有的氣象站上，也可以安裝在路面視野無遮擋的其他建筑物上。

操作原理

XF-CQ13路面溫度傳感器采用熱電效應的原理,通過將紅外輻射能量轉化為熱能,再將熱能轉化為電能,從而實現對紅外輻射信號的測量和探測。

2.硬件結構

3.產品尺寸圖及安裝示意圖

4.技術指標

測量范圍 -40℃-80℃

測量精度 ±0.5℃

分辨率 0.01℃

對水平線的安裝角度 30-90度

電源 DC12V

工作溫度 -40℃至+80℃

工作濕度 0至100*

通訊 RS485

外形尺寸 ?60*150mm

5.通訊

（1）接線 

線色 備注

紅 電源正 DC12V

黑 電源地

黃 RS485 A

藍 RS485 B

（2）通訊方式

    本設備與外界通過RS485接口通訊

（3）通訊協議

Modbus RTU  

波特率：9600 

數據位：8 

停止位：1 

校驗位：無

具體通訊協議見文檔末尾。

6.安裝

安裝本產品時,應保證設備，照射角度30°- 90°，且照射路徑無任何遮擋。

安裝時應保證所測區域的表面應該盡可能是均勻，平坦和水平，表面必須沒有障礙物和坑洼。

在保證上述條件的情況下，將本產品通過U型馬卡固定在萬向節上，通過萬向節固定在立桿上，鏡頭朝向所測路面。

XF-CQ13路面溫度傳感器Modbus RTU通訊協議

1.1 CRC 說明： 

以下所有說明中，MODBUS RTU 協議中的 CRC16 兩字節，按照 MODBUS 

規定：低字節在前，高字節在后。 

以下說明中，假定傳感器地址 0xFF（傳感器缺省地址為 FF） 

1.2 返回錯誤碼規定： 

傳感器對于錯誤指令的接收(包括 CRC16 效驗錯誤)，均實行不返回 

錯誤碼方式。上位機可在指令發出 200ms 后收不到返回數據時認為 

發出指令失敗，可重新發送指令。 

1.3 標準 MODBUS 寄存器說明 

特別注意：MODBUS 命令中寄存器的數量或長度一項均為兩字節 16 

位為一個單位（高字節在前，低字節在后），而非單字節 8 位為一 

個單位。 

用戶應保證命令中寄存器的地址和數量這兩項參數的范圍在本系統 

規定范圍之內。如果超出范圍，傳感器的輸出結果將無法預測，用 

戶應在上位機軟件設計中保證 MODBUS 命令符合本手冊要求，支持 

最小問詢周期為 1S/次。

地址 操作 內容 說明

0x0000 可讀可寫 設備地址 支持0x01-0xFF

0x0001 只讀 路面溫度 數值含義為實際值*100，溫度在零下時以補碼表示

1.4 通訊示例

1.讀取數據

發送 FF 03 00 01 00 01 C0 14 

設備地址 功能碼 首地址 寄存器數量 CRC

接收 FF 03 02 1A1D 5AF9

設備地址 功能碼 位數 數據 CRC

FF:設備地址 03:功能碼 02:位數

1A1D:路面溫度=數據/100-40，6685 / 100 - 40 = 26.85度；。

2.讀取站號

發送 00 03 00 01 00 01 D4 1B

設備地址 功能碼 起始地址 寄存器數量 CRC

接收 00 03 00 00 00 FF 04 5B

功能碼 寄存器地址 設備地址 CRC

  5AF9

D4 1B

3.修改站號

發送 00 06 00 00 00 01 49 DB

設備地址 功能碼 起始地址 新地址 CRC

接收 00 06 00 00 00 01 49 DB

功能碼 起始地址 新地址 CRC

質保及售后

保修承諾：產品自交付期起質保期為12個月（因未按照相應的技術要求操作或其他的人為行為導致產品發生問題除外）。

售后承諾：用戶可以通過電話咨詢有關技術問題，并得到明確的解決方案。若屬于產品本身質量問題可返廠維修或更換。