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西安正弦波測控技術有限公司普通會員第2年
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一 產品介紹：
該系統為了合理整合慣導\飛控系統的各種硬件資源，優化慣導\飛控系統總體設計工作，降低產品成本、體積和重量，提高制導/控制系統的可靠性，我公司對飛行器慣導\飛控系統進行了一體化、集成化和模塊化的設計。
一體化設計指在一個板卡上同時完成導航功能、舵機控制、發動機控制、電源管理，同時為用戶提供飛行控制模型的軟硬件開發平臺，便于用戶開展控制模型核心技術開發。
二 硬件架構
GNSS/INS系統和飛控系統采用兩個獨立CPU實現。GNSS/INS系統是一個獨立的系統，向控制系統提供ms級解算的速度、位置、姿態信息，以及陀螺、加速度計和衛星接收機數據。
GNSS/INS系統集成陀螺儀、加速度計、磁強計、氣壓傳感器、動壓傳感器等，集成小型化單頻接收機。支持外接雙天線定向、RTK定位系統。支持多種外接傳感器組合（里程計/DVL）
控制系統CPU選用主流處理器，提供底層驅動程序，包括接收INS系統數據，SBUS接口數據解析，異步串口收發數據，PWM輸出，ADC數據采集，SPI、I2C、GPIO
三 慣導、飛控資源表
傳感器模塊 | 飛行管理及接口控制模塊 |
完成機載數據的采集 | 飛控指令解算、導航指令解算 |
集成姿態解算傳感器 | 完成與外設通信 |
集成氣壓高度傳感器 | 輸出舵機控制指令 |
集成GPS接收傳感器 | 采集發動機轉速 |
集成空速采集傳感器 | 采集接收機指令 |
集成地磁傳感器 | 輸出載荷控制指令 |
集成備份IMU | 機載數據記錄 |
集成數據鏈 | |
擴展SDRAM |
飛控性能指標 | |
電源（鋰電池） | 3S～8S |
低配版處理器： | Cortex?-M4內核，主頻180MHz |
內存 | Flash 2MB、SRAM 256+4KB |
高配版處理器 | Cortex?-M7內核，主頻400MHz |
內存 | 片內Flash 2MB、SRAM 512+16KB 片外擴SDRAM 256Mb |
組合導航性能指標（標稱值） | |
航向精度（磁） | 2°(rms) |
航向精度（L1/B1單點） | 1°(rms) |
姿態精度 | 0.5°(rms) |
地磁傳感器 | ±8G |
靜壓傳感器 | 103.35Kpa,高度分辨率0.1m |
動壓傳感器 | 13.78Kpa,支持540Km/h |
集成SDRAM | 64M |
集成TF卡 | 32G |
陀螺 | |
量程 | ±1000°/s(可定制) |
零偏穩定性 | 10°/h （常溫，阿倫方差） |
非線性 | 0.1% |
帶寬 | 50Hz~200Hz |
加速度計 | |
量程 | ±2-±40g |
零偏穩定性 | ≤5mg |
零偏穩定性 | ≤5mg |
非線性 | 0.1% |
接收機 | |
工作模式 | BD2 B1 / GPS L1 |
更新頻率 | 4Hz |
冷啟動 | 60s |
熱啟動 | 10s |
位置精度 | 2.5m(rms) |
速度精度 | 0.15m/s(rms) |
電臺 | |
發射頻率 | 902-928MHZ |
發射功率 | 1W |
傳輸距離 | >30Km |
光纖GNSS/INS組合慣導系統SIN-INS-6000
光纖GNSS/INS組合慣導系統SIN-INS-9000
SIN-IMU050光纖陀螺捷聯測量單元
高精度慣性測量單元SIN-IMU-002D/003D
微納集成光纖陀螺系列SIN-I FOG-240
微納集成光纖慣性導航系統SIN-INS-1000
高精度傾角傳感器SIN-Ⅰ/ⅡTS-02D
光子陀螺儀SIN-I FOG 400
SIN-INS-1000微納集成光纖導航系統
垂直陀螺儀 SIN-VG-011
